Термин «кентавр» был впервые придуман Bessemer Venture Partners для обозначения частных SaaS-компаний, достигших девятизначного показателя выручки. В своем отчете «Состояние облаков» за 2023 год Бессемер описал кентавров как «элитную часть растущего стада единорогов».
Компания Vena, основанная в 2011 году, предоставляет облачные решения для финансового планирования и бухгалтерского учета средним и крупным компаниям. Его технология помогает в управлении бюджетированием, прогнозированием и бизнес-планированием. По данным сайта, у стартапа в настоящее время более 1700 клиентов, включая Coca Cola и Deloitte.