Непропорционально большое количество первых промышленных роботов для приготовления пищи, которые мы видели, были сосредоточены на приготовлении пиццы. Я давно утверждаю, что это происходит по двум основным причинам. Во-первых: люди любят пиццу. Мы едим его много. Только американцы съедают три миллиарда пицц в год. Во-вторых: это относительно легко сделать. Тесто представляет собой довольно простую платформу, на которую добавляются ингредиенты. Вот тесто и представляет проблему. Превращение мягкого и податливого шарика теста в корку для пиццы — одна из тех вещей, которые люди научились делать эффективно, но это все еще оказывается трудным для роботов.
Группа исследователей из Массачусетского технологического института, CMU и Калифорнийского университета в Сан-Диего решила создать то, что они назвали «сложным манипулированием тестом». Система разделена на двухэтапный процесс, в котором робот должен сначала определить задачу, а затем выполнить ее с помощью такого инструмента, как скалка. Система DiffSkill включает в себя обучение роботов сложным задачам в симуляциях.
