Крутые участки на скользком грунте, высокие ступени, осыпи и лесные тропы, усеянные корнями: путь на гору Этцель высотой 1098 метров на южной оконечности Цюрихского озера усеян многочисленными препятствиями. Но ANYmal, четвероногий робот из Лаборатории робототехнических систем в ETH Zurich, без особых усилий преодолевает 120 метров по вертикали за 31-минутный поход. Это на 4 минуты быстрее, чем расчетная продолжительность для пешеходов-людей, и без падений или оплошностей.
Это стало возможным благодаря новой технологии управления, которую исследователи из ETH Zurich во главе с профессором робототехники Марко Хаттером недавно представили в журнале Science Robotics. «Робот научился сочетать визуальное восприятие окружающей среды с проприоцепцией — своим осязанием — на основе прямого контакта ног. Это позволяет ему преодолевать пересеченную местность быстрее, эффективнее и, прежде всего, более надежно», — говорит Хаттер. В будущем ANYmal можно будет использовать везде, где слишком опасно для человека или слишком непроходимо для других роботов.
